arduino serial communication 아두이노 시리얼통신

char dataChar[10];
int charCount = 0;
boolean reading = false;

  if(Serial.available()){
     char val;
     val = Serial.read();
     if(val == ']'){
       Serial.print("[data:");
       Serial.print(dataChar);
       Serial.print("]");
       Serial.print("\n");
       if(dataChar[0] == 's'){
         loopNum = 0;
       }else if(dataChar[0] == 'c'){
         loopNum = 1;
       }else if(dataChar[0] == 'w'){
          loopNum = 2;
       }else{
         reading = false;
         val_int = atoi(dataChar);
         //Serial.print(val_int);
         //rolling(val_int);
         //rolling(100);
       }
     }
     if(reading){
       dataChar[charCount] = val;
       charCount ++;
     }
     if(val == '['){
       reading = true;
       for(int i=0; i<10; i++){
         dataChar[i] = 0;
       }
       charCount = 0;
     }
   }

[시작, ]끝, 으로 내부에 명령어를 넣고 아두이노에서 명령어를 걸러내는 방식

더 간소화

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    String str = Serial.readString();
    Serial.println(str);
  }
  delay(10);
}

구현은 쉬운편이지만 타임아웃까지 기다렸다가 후처리 하는 방식으로 2.5초 정도의 딜레이가 생긴다

다른방식

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
char dataChar[10];
char dataCount=0;
String full_string;
void loop() {
  full_string = "";
  while (Serial.available() > 0) {
    char chr = Serial.read();
    String str(chr);
    Serial.println(str);
    full_string += str;
  }
  if(full_string != "")Serial.println(full_string);
  if(full_string == "01000\n"){ //개행문자 \n 까지 포함하여 검사
    digitalWrite(13,HIGH);
  }else if(full_string == "02000\n"){
    digitalWrite(13,LOW);
  }
  delay(10);
}

한큐에 다 들어오기 때문에 받아지긴 하는데, 시스템에 따라 쪼개져서 들어오는 경우가 없는지 확인해야함

세마포(semaphore) 제한 시간이 만료되었습니다.

아두이노에 read 부분이 구현되어 있지않아 serial를 발송하였지만 받아주지 않았음
Unity에서 송신 완료를 대기하다가 timeout 되는 증상이 발생