• https://ez.analog.com/mems/f/q-a/118251/accelerometer-drift
  • ADXL-355Z 드리프트 발생

  • ADXL-355 드리프트 발생하지 않음

  • 가속도계는 온도 변화, 기계적 스트레스, 내부 구성 요소의 노후화 등 여러 요인으로 인해 표류할 수 있습니다. 온도 변화로 인해 가속도계 내부의 재료가 팽창하거나 수축하여 특성이 변경될 수 있습니다. 진동이나 충격으로 인한 기계적 응력도 가속도계의 내부 구조에 영향을 미쳐 시간이 지남에 따라 드리프트를 일으킬 수 있습니다. 또한 내부 구성 요소의 노후화로 인해 가속도계의 보정 및 성능이 변경될 수 있습니다. 이러한 요소는 가속도계 출력의 드리프트에 영향을 미칠 수 있으며, 특정 애플리케이션에서는 이를 보상해야 할 수 있습니다.

  • https://www.youtube.com/watch?v=F1IdRtIDdIs

  • 안드로이드 VR : https://www.youtube.com/watch?v=qZzhXHqXM-g

Sensor readings with offsets:	-16	-6	16391	1	0	0
Your offsets:	-408	1472	1822	-80	57	45

Sensor readings with offsets:	3	0	16384	0	-2	0
Your offsets:	-400	1474	1822	-78	59	42

Sensor readings with offsets:	-7	-1	16373	-2	-5	-1
Your offsets:	-597	1579	5911	-80	56	43
//센서 위아래를 뒤집었을때

Sensor readings with offsets:	0	0	16387	1	3	1
Your offsets:	-385	1478	1830	-73	58	45

Data is printed as: acelX acelY acelZ giroX giroY giroZ
Check that your sensor readings are close to 0 0 16384 0 0 0

쿼터니언 연산